試驗臺選用控制精度高、響應(yīng)速度快的伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)速控制模式下驅(qū)動軸系，加載電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制模式下力矩加載，通過減速機(jī)兩端的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器讀取減速機(jī)輸入、輸出機(jī)械功率及角度等被測件參數(shù)。

系統(tǒng)運行時實時顯示參數(shù)，PC機(jī)結(jié)合威衡科技定制系統(tǒng)全中文配套軟件自動檢測每時段采集一數(shù)據(jù)。顯示并完成數(shù)據(jù)處理、報表（BMP\EXCEL等可選）及各種曲線，全面分析電機(jī)的特性及效能。

1.1 試驗項目

空載試驗

啟動力矩試驗

扭轉(zhuǎn)剛度、背隙試驗

傳動誤差試驗

負(fù)載、效率、溫升、超載、壽命試驗

允許最高輸入轉(zhuǎn)速試驗

測試結(jié)果